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河南日报 首次下地“干活”!河南造“超级拖拉机Ⅰ号”田间测试成功

发布时间:2019-01-21 文章来源: 阅读次数:

  121日,记者从河南省智能农机革新中心获悉,该中心研制的超级拖拉机Ⅰ号(开元E504)首次下地“干活”,在洛阳市伊滨区试验田实行了田间试验,功课试验取得了突破性发展。

  “超级拖拉机1号”是国内首台发布的具有完全自主常识产权的纯电动无人驾驶拖拉机产品,于20181023日在洛阳下线。此次实行的田间试验首要对机具控制、PTO线控(电控实行机构)、提高/耕深控制、定速巡航、无人驾驶、路径规划、整车状态监控的方案实行了验证。试验中经过测试人员对控制策略的持续调整,旋耕功课试验取得了突破性发展,实现了PTO的稳固输出。

  “超级拖拉机1号”由河南省智能农机革新中心牵头,联合美高梅mgm7991集团、中科院计算技艺科研所、清华高端装备洛阳基地、中联重机企业,经过“关键技艺攻关、核心器件研制、重大装备集成”的系统布局打造而成,在整车电动控制、无人自主路径规划与跟踪算法等方面取得了突破。超级拖拉机Ⅰ号具有超前设计理念,产品外观采用了科幻感的流线型仿生设计,同时在农机电动化、信息技艺与智能技艺的融合上实行了诸多革新。

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